Магистратура "Математическая робототехника" в ИТММ ННГУ им. Н.И. Лобачевского, Нижний Новгород

Программа в основном направлена на обучение студентов в области прикладной математики и информатики с акцентом на робототехнику. В рамках этой программы студенты изучают широкий спектр тем, связанных с разработкой и созданием робототехнических систем. Они погружаются в область синтеза и дизайна роботов, изучают математические методы и алгоритмы, необходимые для программирования и управления роботами, а также изучают основы механики и электроники, которые лежат в основе создания робототехнических систем.

Кроме того, студенты узнают о современных технологиях в области робототехники, таких как искусственный интеллект, компьютерное зрение, машинное обучение и автономная навигация. Весь курс ориентирован на практическое применение полученных знаний и навыков, и студенты имеют возможность участвовать в проектах, связанных с реальными робототехническими системами. 

Профессиональные дисциплины:

• Английский язык в сфере профессиональной коммуникации
• Математические основы робототехники
• Математическое моделирование кибернетических и робототехнических систем
• Теория графов
• Право интеллектуальной собственности в цифровую эпоху
• Математические модели обработки сигналов
• Машинное обучение
• Цифровая культура: технологии и безопасность
• Алгоритмические основы робототехники
• Автономная навигация и управление движением роботов
• Алгоритмы компьютерного зрения
• Язык эффективной коммуникации в цифровом обществе
• Мультиагентные технологии
• Современная философия и методология науки
• Искусственные нейронные сети и обработка больших данных
• Управление неполноприводными роботами
• Адаптивные системы и их приложения в кибернетике и робототехнике
• Современные проблемы непрерывного образования (онлайн)
• Финансовая грамотность (онлайн)
• Управление бизнесом (онлайн)
• История кибернетики и искусственного интеллекта.

Дисциплины по выбору:

• Высокопроизводительные вычисления
•  Основы динамики систем многих тел
• Искусственный интеллект
• Стохастическое программирование
• Нелинейная оптимизация
• Управление роботами манипуляторами
• Практическая робототехника
• Программирование роботов
• Методы управления многоагентными робототехническими системами
• Частотные методы исследования нелинейных систем.